1583年（天正11年）真田幸村の父真田昌幸が築いた城。城は1585年(天正13年)徳川軍を迎撃・撃退し、1600年(慶長5年)の関ケ原に向かう徳川秀忠率いる3万8千を、その十分の一の兵力で迎え撃ち、関ケ原の決戦に遅らせるなど徳川軍を悩ませる存在であった。関ケ原以降、上田城は破壊されたが、江戸時代に入り再建された。
本丸跡にある真田神社は、上田合戦で「落ちなかった」城であることにあやかり、受験生で祈願をする人が多いです。